La jornada de despedida del Juan Sebastián de Elcano comenzó el día antes de zarpar, con las primeras nieblas de la mañana en Cádiz. La Princesa Leonor y el resto de los guardiamarinas desfilaron por las calles casi vacías de la ciudad hasta el Ayuntamiento, donde fueron recibidos por el alcalde y otras autoridades oficiales. En el Salón de Plenos, los jóvenes recibieron la despedida oficial de la ciudad, donde la heredera al trono firmó en el libro de honor y se llevó como regalo un ejemplar de la Constitución de 1812.